مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات IRB 1400

شلوارم پایین می‌آمد. مدام آن را بالا می‌کشیدم. آنقدر این کار را تکرار کردم که خسته شدم و شلوار را رها کردم. گذاشتم هر کاری که دلش می‌خواهد بکند. شلوار آمد پایین. پایین و پایین‌تر. به حرکتم ادامه دادم. یک نگاه به شلوار وسط حیاط انداختم و پرسیدم همین را می‌خواستی؟ نزدیک شیر آب رفتم تا دست و صورتم را بشویم. صدایی آمد: «ببخشید ببخشید» همین طور که به حالت رکوع داشتم آب به صورتم می‌زدم، سرم را پایین‌تر آوردم و از بین پاهایم خانم همسایه را دیدم. «می‌خواستم سبزی بچینم» لبخند زدم و گفتم کسی خانه نیست و این که ببخشید. خوشبختانه یکی از شورت‌های قدیمی را پوشیده بودم. شورت‌هایی مثل شلوارک. و آنقدر خسته بودم که سعی نکردم فرار کنم به سمت شلوار. شالیزار خسته و خرابم کرده. همه جایم زخم شده و گرفته است و درد می‌کند. هم تنم درد می‌کند هم روح و روانم زخمی شده. هر کسی به یک نحوی به من زخم می‌زند و روح مرا آهسته در انزوا می‌تراشد. «این همه درس خواندی که در شالیزار گل لگد کنی؟» من درس نخواندم که گل لگد کنم اما تصوری از آینده‌ی بعد از تحصیل هم نداشتم. می‌خواستم دانشگاه نفت قبول شوم تا پتوی گلبافت و ماشین حساب مهندسی هدیه بگیرم. می‌خواستم از همان اول حقوق بگیرم. رتبه‌ام در منطقه دو شد سه‌هزار. باید رتبه‌ی کشوری‌ام زیر هزار یا دوهزار می‌شد. دقیق یادم نیست. دوازده سال گذشته. انگار همین دوازده سال قبل بود. هاها.

دلیلی برای تاسف خوردن وجود ندارد. اگر شالیزار برای خودم بود یا باغی داشتم خودم را وقف کشاورزی می‌کردم. نصف سال کار می‌کنی برای تمام سال. این یک چیز رویایی و ایده‌آل است. فقط نمی‌دانم چرا بقیه با این قضیه مشکل دارند. آنها فکر می‌کنند من اشتباه می‌کنم اما من فکر می‌کنم ذهن و فکر مردم خشک شده و حاضر نیستند هیچ چیز متفاوتی را بپذیرند. چرا من باید یک شغل مهندسی داشته باشم؟ چرا باید بیمه مهندسی باشم؟ بیمه‌ی شالیزاری چه مشکلی دارد؟

یک سری سوال‌های دیگر هم در ذهنم دارم. شاید به خاطر همین سوال‌ها نماینده مجلس شدم. مثلا چرا پول (اسکناس و سکه) حذف نمی‌شود؟ از نظر محیط زیست و به لحاظ اقتصادی کاملا مشخص است که حذف پول کاملا مفید و لازم است. کارهای غیرقانونی مثل گروگانگیری، سرقت از بانک، خرید و فروش مواد مخدر، آب کردن جنس‌های دزدی چگونه با حساب‌های الکترونیکی امکان‌پذیر است؟ کنترل این جرم‌ها راحت‌تر صورت می‌گیرد. چرا تولید و مصرف مواد مخدر آزاد نمی‌شود؟ اولا هر کاری که می‌کنند مصرف کم نمی‌شود و فقط قیمت می‌رود بالا. اگر مواد مخدر آزاد شود خودبخود باندهای قوی و ثروتمند مواد مخدر از بین می‌روند. این همه وقت و جان پلیس‌ها تلف نمی‌شود. چرا ماشین‌هایی ساخته می‌شود که بالاتر از حد مجاز در جاده‌ها سرعت دارند؟ مثلا ما پیکانی داشتیم که تا دویست کیلومتردرساعت سرعت می‌رفت یا حداقل سرعت‌سنجش ادعا می‌کرد. خوب واقعا چرا؟ به نظرم هر کس سریال بریکینگ بد را ببیند متوجه می‌شود که باید پول حذف و مواد آزاد شود و ماشین‌ها هوشمند شوند و بیشتر از هشتاد کیلومتر در ساعت سرعت نروند. در عوض اتوبوس و قطار و هواپیما سرعتشان بیشتر شود با ایمنی بالاتر. البته این آخری ربطی به سریال نداشت واقعا. عرض دیگری ندارم. بروم شلوارم را بپوشم و سراغ مقاله‌ی نیمه‌تمامم بروم.

Advertisements
این نوشته در Uncategorized ارسال شده. این نوشته را نشانه‌گذاری کنید.

2 پاسخ برای مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات IRB 1400

  1. سین :گفت

    در مورد کار در شالیزار و بیربط بودنش با سطح تحصیلاتت:
    این مسئله ابدا نباید ذهنت را مشغول کند. در اروپا و آمریکا مدتهاست آدمهای درس خوانده این مسئله را پشت سر گذاشته اند. مثال:
    در آمریکا ، به گفته دوستم که خودش آنجاست ، میتوانی کسی را با دکترا ی فلسفه ببینی که برای خودش ساندویچ فروشی باز کرده و بسیار موفق است و بسیار خوشحال. در اروپا هم وضع همینطور است. کشاورزی » ارگانیک » یعنی محصولات کشاورزی بدون کود و غیره بسیار بسیار محبوب است بین افراد تحصیلکرده دانشگاهی. به راحتی میروند زمین کرایه میکنند و حتی دولت به آنها » سوبسید » هم میدهد و تشویق میکند. و محصولات ارگانیک بسیار گران است. مثلا گوجه فرنگی ارگانیک قیمتش یک برابر و نیم و گاهی دو برابر گوجه فرنگی معمولی است در سوپر مارکت. من یک دختر انگلیسی و یک پسر هلندی دیدم که اینکار را میکردند در زمین پدریشان. ولی خودشان چادر میوه و تره بار داشتند. و آنقدر ارزان میدادند که دم چادر صف بود! ناراحت نباش تو بهترین و محبوب ترین شغل جهان را داری و اگر در اروپا یا آمریکا باشی کلی میتوانی با آن پز بدهی!
    در مورد سئوالات دیگر بعدا یک کامنت دیگر میدهم.

    • hv :گفت

      آره خودم از این شغل فعلیم راضیم. حیف که علاقه به اروپا یا آمریکا ندارم. 🙂

پاسخی بگذارید

در پایین مشخصات خود را پر کنید یا برای ورود روی شمایل‌ها کلیک نمایید:

نشان‌وارهٔ وردپرس.کام

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری WordPress.com خود هستید. بیرون رفتن /  تغییر دادن )

عکس گوگل+

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری Google+ خود هستید. بیرون رفتن /  تغییر دادن )

تصویر توییتر

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری Twitter خود هستید. بیرون رفتن /  تغییر دادن )

عکس فیسبوک

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری Facebook خود هستید. بیرون رفتن /  تغییر دادن )

w

درحال اتصال به %s